The short description in English

заявка, в ФИПС. на выдачу патента способа преобразования частоты вращения была
подана в 2000г. заявка не была признана за промышленной неприменимостью,
несмотря на то что в ней указывалось что способ можно реализовать в механизме
зубчатого вариатора миксера, для жидкостей переменной вязкозти. в настоящий
момент технология доработана до трёхскоростной коробки передач, без
нейтральной скорости, в которой, при переключении скоростей шестерни не
разсоединяются. технология будет иметь преимущество перед аналогами с
одноосевым вращением, за отсутствием многочисленных негативных эффектов во
время переключения. недостатком технологии является то что привод
исполнительного механизма-сама коробка передач, будет иметь на скоростях,
кроме скорости фиксации, гироэффект. технология имеет ряд преимуществ, кроме
отсутствия негативных эффектов во время переключения, перед возможными
одноосевыми аналогами:
   переключение скоростей можно осуществлять одним механизмом, на все три
скорости. например одно реле.
   переключение осуществляется по замкнутому циклу -действие-фиксация-
контрдействие-фиксация-, где сам процесс переключения можно сравнять с
скоростью фиксация и снять с него, тем самым, дефицит времени, затраченного на
процесс переключения.
   переключение можно осуществлять, при необходимости, в обоих направлениях
приведённого выше цикла, при соответственной реализации самого механизма.
   технология имеет возможность быть доработаной до комбинированного-зубчатого
вариатора передаточного числа, используя разные комбинации соединений и
вариантов исполнения.
задача изобретения-получение возможности создания робототехники с одним
двигателем на все исполнительные механизмы, работающие в асинхронном режиме,
что может обеспечить не только уменьшение общего веса машины, но и появление
возможности подавать всю двигательную мощь машины на один исполнительный
механизм.
   основными преимуществом перед возможными одноосевыми аналогами является то,
, что ни один одноосевой аналог не даст возможности переключать скорость
скорость не вращая элемента принимающего и передающего разное передаточное
число, что затруднит фиксацию элемента магнитным полем, в конце переключения.
в этом изобретении вращения не имеет ни передающий элемент, ни принимающий.
эти элементы вращаются только потому, что это связано с самим процессом
переключения, и их вращение можно ограничить: четверть полного оборота, на
одну переключаемую скорость.  одноосевые аналоги не будут в состоянии
конкурировать с изобретением, в следствии того что их
передающие и принимающие передаточные элементы должны всегда вращаться, что
делает слишком затруднителным их состыковывание при переключение и само
переключение. данное же изобретение распределяет, как следствие, передачу
вращательного движения и контроль передаточного числа на два разных узла,
обеспечивая отсутствие вращения, во время работы, элементов которые
присутствуют в процессе переключения.
   возможны небольшие недочёты в кратком описании, но это всё не столь существенно
так как со временем материал раскрывается  далее.
   НОВОЕ:
однако, решение такой задачи как использование одного двигателя на все исполнительные механизмы, работающие в асинхронном режиме ведёт к положительным последствиям. вследствии того что все исполнительные механизмы завязаны в один узел через привод, открывает новые возможности уменьшения энергозатрат. например: представьте себе что роботу нужно ложить под пресс или сверлильный станок заготовку, а после её обработки станком уберать её и, подымая, ложить другую. для машины подобного типа становится возможным выполнять задачу так: берётся с станка обработанная деталь на станке наверху и одновременно берётся деталь внизу у станка. верхняя деталь, если мы её опускаем будет добавлять приводу силы вращательного движения за счёт веса опускаемой детали и гравитации, что будет компенсировать затраты на одновременный подъём другой детали. то есть детали примерно будут находится на исполнительных механизмах как на весах, что значительно сократит затраты энергии на выполнение работы в целом. а это уже новый виток развития НОТ-научной организации труда, правда для роботов наверное это может стать новым подразделом НОТа - НОРР (чем то типа научной организации
 работы робототехники). но суть собственно не в этом. моя задача прсото открыть необходимость этой работы. всё элементарно, и лишь в некоторых случаях элементы появляются в результате
явления синтеза, на почве взаимодействия старых элементов (не буду вдаваться в подробности
работы интеллекта).
   кроме того, данная технология имеет ещё одно превосходство: машины построеные с её применением, могут стать ещё и самыми быстрыми машинами. это выходит из за того, что опять же двигатель один. то есть машины с отдельным двигателем на отдельный исполнительный механизм, должны иметь мощные редуктора, если не вес машины имеет для
них значение, а мощные редуктора-это большая инертность. данная технология может подать всю двигательную
мощность на одни механизм и получить большую мощность исполнительного механизма без мощного редуктора,
но тоже имеет ограничения, основным препятствием является гироэффект. возможно вообще неудобство применения
магнита, так как мне неизвестно точно как будут вести себя магнитные поля в момент переключения, по отношению
к друг другу. но, собственно это всё дело расчётов, которые мною начнут производится после доделывания последнего
ролика, к тому же, в общем, взаимодействие магнитных полей насколько мне известно, аналогично механическому
взаимодействию объектов, было бы множество неведомых механизмов, если бы это было не так. но это я так, на всякий случай.
  почта
  почта